下图中单步是指单步点动,只需点击一次,电缸会相对当前位置向前/后移动一个固定的增量。而点动是指点动模式,需要 […]
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怎样修改CMMP-AS控制器中的软限位?
CMMP-AS控制器的3个板卡插槽的各自功能?
CMMP控制器面板下方有两个并排的扩展槽,找到控制器上的标识Ext1/2,左边的是Ext1,右边的是Ext2上 […]
CMMP控制器中怎样改变电机旋转方向?
CMMP控制器挡块方式寻零,未到目标位置就显示已经寻零成功?
适当增大挡块寻零阀值,该阈值指马达电流额定电流的百分比,控制器检测马达电流达到该阈值且持续一段时间(时间公差 […]
CMMP扭矩模式下速度限幅如何设置?
该速度值限制值用在扭矩模式下,一般都不需要扭矩模式下的速度不断变化,推荐按照下图操作完成初始化。
CMMP怎样更改IP?
怎样更新CMMP-AS控制器的固件?
更新固件前,需要事先下载好需要的固件文件,并请注意断开总线通讯并保证24V电源不断开!
CMMP寻零功能中零脉冲(zero pulse)功能?
伺服马达尾部的编码器旋转一周过程中会有且仅有一个零脉冲。它可以用来和其他寻零方式,如“限位开关”、“零位开关 […]
制动电阻功能?
把电机制动过程中,控制器内部电容无法完全吸收的动能,通过制动电阻转化成热能