​点动功能可以通过速度模式实现，通过IO设置里的DIN速度索引实现。

​齿后脉冲数据指齿前脉冲数据经电子齿轮比换算后的最终实际输出脉冲数–对应电机实际转过角度。其中65 […]

​在CMMB Configurator里 打开脉冲模式窗口， 齿轮前脉冲数据就是接收到的脉冲数。

CMMB电机系统为提高速度节拍，除控制信号中所设定的目标速度和目标加速度，与控制器里的配置也有很大关系：&nb […]