总线中E779“定位偏移”报警，但焊枪仍能移动，这个预警信号代表什么？（VW 1Gen Audi B8） 这个信号代表在7轴模式下跟随误差已达到10mm，机器人不应继续提高速度，因为焊枪也跟随不上。 继续阅读 →
