TIA环境中CMMT伺服和西门子PLC通讯正常,给定位置和速度后,电缸并不执行寻零/定位任务。 有可能设定值中的速度的倍率(OverV)或加减速度的倍率(OverAcc/OverDec)为0导致,正常功能 […] 继续阅读 →