检查发现是电机接口X6端线路A（白色）和线路A（棕色）线路接反，导致上电使能时电机无法通过编码器找到位置，因此 […]

现场检查发现是电机接口X6端线路A（白色）和线路A/（棕色）线路接反，导致上电使能时电机无法通过编码器找到位置 […]