CMMT-AS伺服在定位过程中，FAS软件中的速度反馈值和设定值是一样的，但FB284功能块的速度反馈值严重跳变，且和实际值不一样。 定位模式下的实际速度反馈值，需要经过如下转换系数40000000hex(1073741824dec)，西门子自 […] 继续阅读 →
