使用FB284激活CMMT的软硬件限位后,FB284功能块报16#8401/2故障(驱动错误),进而驱动器无法使能? 这是由于FAS的软限位与FB284软限位同时激活导致冲突存在,进而FB284功能块报错。 要么将FAS中的软 […] 继续阅读 →