客户反馈CMMO-ST驱动器每天都会报错1到2次超出阈值故障(4Ch),且该故障无法快速复位 检查客户程序,扭矩模式下控制字5-8字节(扭矩给定值)为10,定位模式下控制字5-8字(目标位置设定值)为 […] 继续阅读 →