两者都要激活。区别在于：Compensation Robot常置1，意味机器人补偿固定臂的TCP，指某些电伺 […]
文章标签： 补偿
Homing的作用是什么？（BMW 1Gen）
Homing不是寻零，而是打磨后测量，但发送的是补偿的总值（Homing position和Zero pos […]
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