​CMMB 支持脉冲同步控制，每个控制器上均可以设置编码器输出信号作为从动轴的脉冲输入反馈。 脉冲输出端口请见 […]

CMMB的脉冲口支持集电极和差分信号， 脉冲控制电压范围为 3.3V – 24V,最大频率 500KHz。

​齿后脉冲数据指齿前脉冲数据经电子齿轮比换算后的最终实际输出脉冲数–对应电机实际转过角度。其中65 […]

​在CMMB Configurator里 打开脉冲模式窗口， 齿轮前脉冲数据就是接收到的脉冲数。