首先检查马达编码器接口是否插错，其次，将驱动器固件版本升级到V17及以上。
文章标签： 编码器故障
CMMP-AS报E080故障
FCT中电机型号组态错误。正确型号EMMS-AS-70-LS-RSB被组态成EMMS-AS-70-LS-RR […]
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