​原因分析： 机器人发出的程序号不正确。 解决方法： 检查机器人发出的程序号是否正确​。

原因分析： 1、平衡缸气管接错； 2、平衡缸压力设定不正确； 3、WinSPZ软件控制正常，机器人调用程序错误 […]