力标定时除了确定气缸力和电极力的关系，还能确定什么？（VW 1Gen MQB） 还可以推算出焊臂的重量，可用于焊接时补偿各个焊点姿态下不同的摩擦力和焊枪重量，使出力更精准。在WinSPZ专 […] 继续阅读 →
