项目初期调试过程中，焊枪使用一段时间后，焊接时焊枪夹紧未到位自动打开，且不报错。 原因分析： 调试初期，未按MQB标准流程调用程序去修磨焊枪，直接手动调用makro修磨，跳过更换电极帽和打磨前 […] 继续阅读 →
