西门子PLC在TIA环境中和CMMP做PN通讯时,能通过写参数控制伺服,但为何无法读取伺服状态参数? 大概率是程序里面的RD读的功能块没有运行起来(呈虚线状态),控制器类型(Device_Type)应该填下划线 […] 继续阅读 →