西门子PLC在TIA环境中和CMMP做PN通讯时，能通过写参数控制伺服，但为何无法读取伺服状态参数？ 大概率是程序里面的RD读的功能块没有运行起来（呈虚线状态），控制器类型（Device_Type）应该填下划线 […] 继续阅读 →
