该文档指导客户通过SINA_POS功能块和telegram 111来设置CMMT-AS-PN力矩模式。 TI […]
文章标签： 扭矩模式
CMMP扭矩模式下速度限幅如何设置？
该速度值限制值用在扭矩模式下，一般都不需要扭矩模式下的速度不断变化，推荐按照下图操作完成初始化。
怎么定义HGPLE电爪扭矩模式下的力大小？
定位模式时，HGPLE利用电机速度起来之后的惯性力，锁紧电爪内的蜗轮蜗杆来从而产生夹持力。但对于HGPLE- […]
西门子PLC总线方式控制CMMP伺服，位置模式功能正常，但是在力模式下，设定了相应参数后，为何伺服要过很久才会启动？
≤4.0.1501.2.2版本固件的CMMP内部扭矩模式的力的增加速度（force ramp）是100%且是 […]
