示教时，走到示教点后，动极臂快速伸出并快速缩回（VW 1Gen MQB）。 原因分析： 利用WinSPZ软件可以实现正常的定位、焊接动作；机器人操作的时候，利用WinSPZ采样相关信号 […] 继续阅读 →
