TIA_V15.1使用Drivelib_V521库，使用FB284功能块寻零时（Modpos=4），电机执行一个短暂的动作后寻零动作终止？ 导致这种情况出现的原因是Drivelib_V521库对应的SINA_POS功能块内部一个错误，解决办法： 请 […] 继续阅读 →
