原因分析： 错误的气缸型号配置；供气压力不足；力标定不正确。 解决方法： 检查气缸参数；检查HIP/RIP气压 […]

​可以使每次焊接时计算的焊板厚度更精确，即在传感器检测到的厚度上再加上施加该力时的焊臂变形量。​

​还可以推算出焊臂的重量，可用于焊接时补偿各个焊点姿态下不同的摩擦力和焊枪重量，使出力更精准。在WinSPZ专 […]