总线中机器人发送给焊枪的程序号和车型号有什么意义?(VW 1Gen MQB) 在自动模式下关枪,机器人必须选择一个确定的程序号和车型号,来表明当前的动作是什么,比如打磨前测量、短路焊接等 […] 继续阅读 →