经测试，负方向挡块寻零时，寻零过程中一旦触发负向限位开关，伺服会报错，寻零动作无法完成。
分类目录： CMMT-AS伺服驱动器
CMMT-AS-PN控制器使用287功能块连续执行零位掉电保存操作报错
FB287 功能块在第一次成功实现零位信息掉电保存功能之后，如果需要在CMMT不掉电的情况下再次执行零位掉电保 […]
CMMT控制器无法使能，报错00061.0
一般是由于FAS调试软件中默认的（也是我们比较推荐的）CMMT控制器使能方式是：IO and fieldbus […]
CMMT控制EMMT电机，报Common error EnDat2.2错误，无法复位，重启控制器也无法解决
以上Common error EnDat2.2错误，如果已经排除了CMMT控制器当前固件版本过低（至少不低于V […]
TIA环境中CMMT伺服和西门子PLC通讯正常，给定位置和速度后，电缸并不执行寻零/定位任务。
有可能设定值中的速度的倍率（OverV）或加减速度的倍率（OverAcc/OverDec）为0导致，正常功能 […]
CMMT配置带抱闸的伺服马达时，抱闸1和抱闸2分别指的是什么
FAS软件中为什么一直无法成功在线升级或离线安装CMMT-AS的最新插件？
可以尝试先更新FAS软件平台至最新版本，再升级或离线安装CMMT插件版本。
使用FAS软件Parameterization选项卡下面的Change route按钮，无法扫描到当前连接的CMMT控制器
可以尝试使用FAS软件最上方的扫描按钮（放大镜），或者使用FFT(Festo Field Device To […]
使用FB284激活CMMT的软硬件限位后，FB284功能块报16#8401/2故障（驱动错误），进而驱动器无法使能？
这是由于FAS的软限位与FB284软限位同时激活导致冲突存在，进而FB284功能块报错。 要么将FAS中的软 […]
CMMT_EMMB使能，电机抖动一会后会报I²t故障？
FAS组态时EMMB电机目前还是需要手需要动输入马达参数，其中样本手册里的马达参数里面绕线电感单位是mH,而 […]
