X1口25芯线的针脚Pin21和Pin9接PLC输出端子（输出24V用作CMMP控制器的硬件使能信号）, Pi […]
分类目录： CMMP-Mx伺服驱动器
电缸滑块实际并没有触发任何限位开关，但CMMP伺服报出限位开关错误E430或E431？
检查FCT->axis选项里面开关类型（常开常闭）是否正确
总线通讯已经建立，但是CMMP伺服无法使能？
请检查如下事项：1. DIN4（9脚），DIN5（21脚）需要24V；2. X9供电端子需要接入220VAC（ […]
CMMP-AS伺服功能块中moving信号在电缸静止时常亮或闪烁？
该信号能判断电缸是否在运动中，实际应用中，不同的电机+（减速机）+电缸的组合，PID控制参数都会影 […]
CMMP控制器在IO控制方式下如何寻零？
在FCT软件中选择好相应的寻零方式后，先后给（不是同时给定）驱动器两个硬件使能信号：先给DIN4（控制器X1口 […]
使用Festo的伺服和步进驱动器的点动功能时，为何速度会有明显的跳变？
FESTO的步进和伺服驱动器的点动功能一般默认分成低速段和高速段，低速段持续一段时间（默认2秒钟）后会进入高 […]
FCT无法通过X18调试口扫描到CMMP控制器，更换电脑，重装FCT软件都无法解决，可能是什么原因？
1. 尝试将网线接入控制器右下方的总线通讯网口，可能控制器内部的配置文件已经被设置成，将X18调 […]
丝杆缸在CMMP伺服的力模式下，功能块中力的给定值和反馈值是什么单位？
CMMP-AS伺服的力模式其实是马达电流的开环控制，其控制功能块中力的设定值SetValueForce和实际值 […]
西门子PLC总线方式控制CMMP伺服，位置模式功能正常，但是在力模式下，设定了相应参数后，为何伺服要过很久才会启动？
≤4.0.1501.2.2版本固件的CMMP内部扭矩模式的力的增加速度（force ramp）是100%且是 […]
CMMP-AS控制器在总线功能块中的速度给定值已经很高，为什么电缸实际速度并没有明显提高？
FCT软件中Direct mode(直接运行模式）选项里面的base velocity(速度基础值)是速度上 […]
