检查控制器外壳的底部压接弹簧,是否和橙色电机线缆末端裸露金属部分良好接触? 仔细检查编码器线缆本身是否有破损 […]
分类目录: CMMP-Mx伺服驱动器
CMMP报错E031马达过热
1.用手轻触马达壳体,是否明显烫手?(烫手:手仅能轻触马达外壳不超过1s) 2.若马达烫手:确认马达机械抱闸 […]
除了最基本的STO安全功能外,festo伺服是否还可以提供其他安全功能?
CMMP-M3伺服控制器配插上CAMC-G-S3安全卡,可提供除STO之外的SS1\SS2\SOS\SBC\S […]
CMMP驱动器力模式和位置模式进行切换,偶发halt信号丢失,如何解决?
CMMP-AS控制器在位置、扭矩、速度模式之间进行切换时,一般只需要切换工作模式OPM,再触发start t […]
CMMP扭矩控制,垂直应用,触发StartTask后,负载为何会瞬间往下掉落十几毫米?
CMMP-AS在力模式下,力的建立需要按照SetValueForceRamp的值来增加力变化的速度,该值过小的 […]
CMMP-M3驱动器+EMMS-AS+CAMC-G-S3安全卡,寻零后做永久零点保存时,会报E550故障?
该错误的原因为:S3安全卡检测到第二编码器信号(绝大部分应用还是使用EMMS-AS马达自身编码器信号来兼任) […]
CMMP控制器无法与西门子PLC建立总线通讯?
1. 确保控制器正面板最上方的安全卡或是拨码卡上面的DIP开关设置为DIP8=ON,其他全为OFF。2.&n […]
CMMP控制器使用PN通讯,通过FCT软件上载程序并在线“online”时,FCT中的PN通讯IP地址栏会出现“0.0.0.0”现象?
比较新的CMMP插件版本的总线设置会有如下两个选项, 第一个选项:Use automatically ass […]
CMMP伺服控制器电机电缆如何接线?
CMMP-AS控制器底部的X6端口为马达线缆接口,需要注意以下几点: - U/V/W信号线要跟线上的U/V/ […]
CMMP驱动器总线控制时,是否支持定位模式下速度倍率功能?
支持。FCT中激活FHPP+功能,并添加写参数PNU1082.1,注意初始化时不能写成0,否则伺服可能会不工作 […]