CMMP-Mx伺服驱动器 – 第 4 页

CMMP-AS控制EMMS电机+EGC电缸，垂直应用，碰到负限位，报E431故障后一直无法清除。

如下图，将FCT中Holding Torque Compensation 勾去掉，故障可以复位。

FCT中电机型号组态错误。正确型号EMMS-AS-70-LS-RSB被组态成EMMS-AS-70-LS-RR […]

经检查PLC程序中，CMMP的硬件标识符和别的厂家设备发生冲突，使用新的硬件标识符，驱动器正常工作。注：发 […]

CMMP控制器左下角的SD卡槽，如果有SD卡，极可能每次上电CMMP的配置文件都从SD卡读取，自动覆盖了之前修 […]

E070错误指向控制器内部斩波器无法完全吸收，由负载运行时制动过程产生的能量，需做如下检查：1. 控制器的内部 […]

可以，需要如下图中选择“带替代目标模式”，并输入需要的扭矩限制值（相对于电机额定扭矩的百分比）。电机运行到目 […]

现场客户的PLC是通过安全输出模块给DIN4,DIN5提供的硬件使能信号，把输出点设置成普通信号后，故障解决 […]

下图中单步是指单步点动，只需点击一次，电缸会相对当前位置向前/后移动一个固定的增量。而点动是指点动模式，需要 […]

CMMP控制器面板下方有两个并排的扩展槽，找到控制器上的标识Ext1/2，左边的是Ext1，右边的是Ext2上 […]