​本视频以CMMO-ST-C5-1-DION型号为例，演示了如何导入从Festo官网-》支持与下载中下载的控制 […]

​背景：客户采用步进系列摆动电缸ERMO配合相机拍照检测物料，每次断电上电使能时，摆缸会自动摆动0.005r， […]

​CMMO+EPCO总是报Encoder编码器故障且无法复位，见下图。 现场接线正确、强弱电布线合理、接地良好 […]

现场尝试修改速度、加速度，以及适当加大关断跟踪误差，均不能消除故障。 因设备之前正常运行，但运行节拍较快，长时 […]

​CMMO-ST E05h 错误可能原因：编码器线未正确连接。

​正常运行时，X1.Pin16（alarm）的状态如下图： 实际上，X1.Pin16（alarm）灯亮表示没有 […]