为什么旋转抓取模块EHMD的CMMT-ST上使能即报错Acceleration following error？

​问题：旋转抓取模块EHMD和CMMT-ST连接调试，接线和组态正确，通过FAS上使能报错658。

原因：EHMD电机电缆的屏蔽层未与控制器连接屏蔽层板连接导致，正常连接解决问题。

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