现场故障： 客户使用ERMS 旋转电缸做90°来回摆动，有时候一周发生2~3次故障，故障后停止在随机位置，比如45°，60°。
解决方案：从终端用户提供的HMI界面上只能得到IOlink 事件代码(Event code)为1806，同时页面显示静态电压为23.8V。
根据ERMS操作手册，该事件代码对应ERMS故障码31（中间回路欠压）, 据客户提供的现场视频，可以看到整个机台的节拍要求非常高，怀疑24V供电电压波动大。因此建议用户将基准电压提高一点。用户反馈：升高电压值23.7–>24.3V之后工作正常，再也没有出现过该故障。
