CMMT-AS搭配两条EGC-BS电缸平行应用时，常用L转角器与T型减速机方案，可能会遇到启动扭矩突变的情况，这个和连接机构的启动扭矩较大有关，trace波形如下，下图划圈部分为突变点。
检查P1.1199.0.0参数（maximum driving torque axis），可以发现该数值默认为单条电缸最大输入扭矩，理想情况下，电机传递的扭矩由两条电缸平均分配，但实际分配过程中无法确认单缸到底承受了多少扭矩，因此基于安全考虑，建议P1.1199.0.0参数按照单缸最大承受值设置，也就是说在选型阶段，需要放大选型余量，保证任何传递效率下，单缸承受的进给力不会超出标准。这样才会解决跟随误差的问题，同时也可以提升伺服的运行速度。
