1.接线问题
- 检查UVW相序接线是否正确
- 带刹车的电机检查刹车线是否正确（接反或者接到温度传感器端子上）
- 刹车系统损坏，通电无法打开
2.外部机构安装问题
- 是否负载运行到了硬限位
- 检查负载是否有卡死的现象，可以通过电机断使能的情况下手动推负载排查（带刹车的电机在确认垂直负载不会掉落的情况下强制打开刹车推动排查）
- U型组件安装不规范，很容易出现卡死的的情况
- 是否有外部机械抱闸，抱闸是否打开
- 电机和电缸直连时，联轴器安装距离太小，存在额外阻力
3.转动惯量
旋转应用，电机使能后旋转机构抖动接着报错，此时需要了解选型相关参数。
- 了解负载的转动惯量，填写到软件中计算合适的闭环参数
- 根据选型的节拍进行动作
- 惯量比过大，考虑是否加减速机
- 电机选型过小
