​故障描述:用户通过西门子PLC控制CMMT伺服,通讯报文为111。控制时发现不管目标速度设置多高,始终无法达到理想速度。

故障原因:原因在于定位运动的加减速度和Jerk设置太低。如下图所示,111报文属于AC3应用,运动轮廓需要在CMMT驱动器配置中修改。修改以下三个参数Jerk:10–>500,Base value acceleration/Base value deceleration:1.00–>2.5后,再次试运行,能够达到用户预设速度。