现场故障：客户使用EHPS时发现，使用85%力时工作正常；使用100%力抓取时，有时报错0x010A(266)。故障含义为：Actuator under voltage during movement。
给EHPS提供负载电所使用的电缆为第三方电缆，长度7.5米，线缆横截面积0.25mm2。
原因分析：EHPS动作时会产生较大的峰值电流，此时，电缆越长电压降越大；线缆材质的电阻率越大，电压降越大；线缆横截面积越小，电压降越大。经测试，此第三方电缆产生的电压降明显高于Festo 0.25mm2信号线的电压降。另外，当电缆长度达到7.5米时，EHPS样本配备的IO-Link专用电缆横截面积为1mm2，横截面积增至4倍，产生的电压降将降至原来的1/4。
解决办法：更换为Festo原配的7.5米、横截面积为1mm2的电缆测试，不再出现0x10A的报警。
