CMMT伺服系统报错：01|02|00013 — I^2t monitoring: motor error limit 可能原因？

​现场案例：

CMMT 伺服系统在定位完成后，使能状态下，承受外部附加外力，导致伺服为维持所停位置，电流增加，

当电流过大时发生报错 E 01|02|00013 — I^2t monitoring: motor error limit ，

现场减少附加外力后，问题故障消失。

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