电机EMME和电缸ESBF经平行组件连接，CMMP在挡块寻零过程中，寻零不成功且不报故障的问题

​CMMP采用挡块寻零，在ESBF到达端位后较长一段时间，FCT显示位置示数一直在变化，且没有寻零成功的提示，同时也不报故障。

EMME和ESBF采用平行组件连接，由于电缸轴与带轮未锁紧，当ESBF到达端位后，电流未达到电机额定电流的50%，系统未判定到达挡块。

重新安装平行组件，寻零成功，故障消失。

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