案例背景：

一客户有新旧两套设备，旧设备中使用IO模拟量进行速度控制，并通过高速计数模块读取编码器脉冲实现速度监控；新设备中使用Profinet总线走1号报文进行速度控制。

客户需求：

在伺服控制器中只需要配置一套参数，既可以用在旧设备上，也可以用在新设备上。

解决方案：

CMMT-AS-…-MP 固件版本34.0.11.16更新了新的伺服使能特性：Enable Servo Drive, Activation via “I/O or fieldbus”。它可以让客户在无需修改参数的情况下，实现IO模拟量控制与总线控制相互切换。以下是相关案例的设置：

1.设置使能方式P1.10232为IO or fieldbus

该选项含义：当总线使能和外部硬件IO使能条件满足其中一个，伺服即可进入使能状态。

2.设置IO使能后的进入的模式（案例中为模拟量调速）

注意：仅当通过外部硬件IO X1A.3(CTRL-EN)使能后，才会进入P1.10234设置的模式。

2.设置模拟量速度控制的相关参数,并取消激活Bypass选项的复选框。

3.设置X10口脉冲输出，并将脉冲输出接入高速计数模块，用于监控IO控制时的速度

4. 设置通讯协议为Profinet

以上设置完成后，保存到控制器。

以下是实际操作：

1)当在Profinet总线环境下控制时，请先断开外部IO（X1A.3）使能。因为当IO和Fieldbus同时使能时，IO优先，此时总线无法控制，功能块报错。

PLC中组态1号报文

程序中使用FB285进行速度控制

2)当通过IO模拟量控制时，先断开功能块使能，然后将硬件使能针脚Ctrl-EN即X1A.3接入24V，伺服进入使能后，会自动跳转到模拟量调速模式。

此时，通过模拟量输入端口X1A.2和X1A.1接入-10V到10V进行调速。