如图举例说明：
1.User Defined Limits中的速度限制
FAS软件会根据配置推荐系统的最大速度，建议在这个范围内设定目标速度。这里的系统速度限制是ELGC电缸的最大行程速度所提供。
如果设定值超过上下限的值，在运动达到0.8m/s时会报Position:Following err故障。
2.P1.4660.0.0 Maxium velocity最大速度限制
最大速度是在速度上限的基础上×1.05（0.8*1.05=0.84m/s）得来的。如果设定值超过最大速度，在运动过中会报velocity too high故障。
3.AC4中的速度限制
在CMMT-AS的SW手册显示
Base value velocity(0.42)=Maxium velocity×0.5计算得出。所以软件推荐的额定转速是2100r/min（0.42m/s），最大转速4200r/min(0.84m/s)。PLC工艺对象轴里面需要按照我们这里的额定和最大转速设置。
