现场故障：客户使用MITSUBISHI IQ-R PLC通过EthernetIP协议控制CMMT-AS-MP伺服，反馈速度不正常。功能库使用官网下载的P2P功能库，版本V1.3。
解决措施：1.确定功能库的Base Speed Value数据与FAS里的Base value velocity匹配，功能库上填写数值单位为mm。
2.上述设置后速度反馈数据依然不正确。查看功能块代码，如下图所示234行为原文，发现有问题。233行为现场修改之后的代码。保存再运行，速度反馈正常了。问题已经反馈给亚太技术支持。
