一般来说，需要把电机和电缸缸体脱开，分别做排查，如下4个方面供参考。

1、如果电机和电缸之间使用下图所示的平行组件

拆开平行组件端盖，查看皮带同步带轮是否与平行组件壳体接触刮擦，下图红色箭头所指为刮擦产生痕迹。

规范安装请参考网址https://service2see.festo-wechat.com/，中的平行(U型)组件的安装指导视频。

2、电缸自身发出的正常噪声

     a. 电缸内部的丝杠和滚珠存在摩擦, 会产生一些噪声，即便同一规格电缸，其运行噪声会存在差异。

     b. 在电缸允许的最大速度内，电缸速度越大，其噪声会越大

3、电缸自身发出的异常噪音

     a. 电缸长期缺乏保养润滑，会带来一定的噪音，建议润滑后再做观察；

     b. 电缸运行速度超过样本规定的上限使用，其产生噪音以及震动会比较明显，电缸寿命也会下降；

     c. 电缸导轨滚珠/丝杆滚珠，若由于外部碰撞、外部过大的挤压力，导致损坏、掉落，继续使用的话也会导致电缸的噪声增大。

4、电缸的电机异响

     a. 电机的抱闸没有打开，导致电机轴一直在和抱闸摩擦，噪声会从电机传递给电缸；

     b. 电机的刚性太强/增益参数调太高，也会产生啸叫传递给电缸，需要调整合适的刚性及增益。