CMMT-AS系列伺服是否可以通过模拟量信号来控制电机位置、速度或是扭矩？ – Festo Service2See

2025年4月7日
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CMMT-AS伺服驱动器

是可以通过模拟量信号来控制的。

具体方法为：驱动器的X1A接口1、2针脚为差分模拟量输入接口，该口支持±10V的差分模拟量电压信号。如下图所示：

通过FAS参数列表，搜索P1.991.0之后在窗口中勾选激活对应控制模式，出厂默认都是激活状态。如下图所示：

按照下图位置修改缩放系数、偏移、安全零、速度、加减速参数等。如下图所示：

最后在位置表中添加模拟量位置、速度、扭矩控制指令。稍后激活对应位置表即可通过模拟量来做相应的控制。