111报文实现定位控制时，可以使用西门子功能块FB284，也可以使用功能基本相似的Festo P2P点到点功能块。两种控制中都能找到ExecuteMode对应的反馈信号，但两者时序不同。
1.FB284控制
首先找到缓存数据，获取ZSW1。
上面将其赋值给%MW2，之后就可以使用其bit12来复位ExcuteMode信号，因为高低位的关系，实际取位M2.4
下图trace结果显示，ExcuteMode信号触发后,FB发送给CMMT的执行信号被功能块处理成了一个脉冲信号，CMMT反馈的确认信号也是一个脉冲信号。
2.Feto P2P功能块
Festo P2P功能块封装引脚直接提供ExecuteMode反馈信号接口。AxisAckSetpoint忠实反应ExecuteMode的时序，ExecuteMode置位后它即置位，ExecuteMode复位后它才复位。
