本文介绍了使用倍福PLC与FESTO 多种电气模块实现EtherCAT环形拓扑冗余。通讯协议为EtherCAT，PLC编程软件为TwinCAT3。文档主要内容包括在TwinCAT3中的组态配置和通讯测试。
已测试支持的模块有：1、CPX-AP-A-EC，2、CPX-AP-I-EC，3、CMMT-AS-MP，4、CTEU-EC，5、CPX-FB37.
本文介绍了使用倍福PLC与FESTO 多种电气模块实现EtherCAT环形拓扑冗余。通讯协议为EtherCAT，PLC编程软件为TwinCAT3。文档主要内容包括在TwinCAT3中的组态配置和通讯测试。
已测试支持的模块有：1、CPX-AP-A-EC，2、CPX-AP-I-EC，3、CMMT-AS-MP，4、CTEU-EC，5、CPX-FB37.
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