1.按照正确接线4-20mA后，通过屏幕左右键在Menu—-Operation mode—-Manual venting手动设定模式，通过左右键手动观察驱动头运动范围是否在编码器检测范围内。如下图观察min—-max之间的条形黑色粗线变化，如果不在范围内，当驱动头在一头时，通过定位器下面轴上联轴器松顶丝，手动旋转定位器轴，使其在粗黑条在屏幕min—-max范围内。如果不在范围内，初始化会报错1301或1302还需要按照之前步骤进行。
2.然后通过屏幕guided setup设置每一项直到Initalization下键确认开始初始化直到提示成功即可。
