可以实现。具体方法如下：
1、使用CDSU-1工具将SMS电缸固件升级为V19版本，此版本支持中间位置定位功能
2、V19固件版本默认模式下，SMS电缸激活了设备参数自动保存功能，在进行简单的IO-Link定位时，若超过最大允许写入周期100000次数时，将导致闪存和设备损坏，建议禁用自动保存功能并保存参数，则参数更改仅临时保存在RAM中，且可允许无限次数的位置值修改。
3、通过IO-Link控制SMS电缸进行定位时，首先通过PLC修改参数值0x108（十进制264）指定中间位置后，再通过PDO指令Move Intermediate控制SMS电缸进行定位，跟据不同的中间位置即可实现不同的定位。
