CMMT-AS伺服驱动器出现00147 报错，并无法进行复位。

​00147报错的解释为：Plausibility check of safety feedback signals；

CMMT-AS X1A口的安全反馈输出STA与SBA，如果不慎接入24V输入，伺服驱动器就会报00147错误（如下图不慎接入24V的情形)；

​此错误无法直接软件复位，需要恢复STA与SBA正确接线后，故障才会消失。

浏览量
186分享
标签：