CMMP-AS-C5-11A-P3-M3控制器报警中间回路欠电压（故障代码020）如何处理？

在客户现场，发现CMMP-AS-C5-11A-P3-M3伺服驱动器无法成功使能，一上使能就报警告，警告信息为：02-0 intermediate circuit undervoltage。

经现场排查，发现是X9电源端子的7/8号引脚(内部制动电阻)没有短接：

正确的接线方式如下：

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