MPA-S阀岛与ABB机器人建立Profinet通讯不稳定的原因？

问题描述：阀岛与ABB机器人建立Profinet通讯，但出现连接不稳定的情况。通讯连接时好时坏，Ping阀岛IP显示正常，GSDML文件也为最新版本，且硬件组态符合实际装配情况，但现场的阀岛工作出现异常。

​解决方案：CPX-FB43总线节点网络速率为100Mbps，需要将ABB机器人的总线接口处的通讯速率由自动改为100Mbps，即可稳定通讯。

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