本文介绍了使用 Festo Codesys 系统 PLC CPX-E-CEC-M1-PN 控制 Festo CPX-AP-I-EP 的实例，通讯协议为 Modbus TCP，编程软件为 CODESYS V3.5 SP12 Patch 6 pbF。文档主要内容包括 Webserver 浏览器访问、CODESYS V3.5 SP12 Patch 6 pbF 通讯设置、模块参数设置和故障读取等。
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