本文介绍西门子PLC采用FESTO功能库，实现对Festo CMMT系列控制器的控制。控制功能库可由FESTO官网下载，通讯协议为Profinet，PLC编程软件为TIA Portal。文档内容包括PLC与CMMT通讯连接，TIA Portal下引入FESTO功能库， PLC控制CMMT进行寻零、点动、定位、故障解析、参数读写、力模式等。
TIA环境下通过FESTO功能库控制CMMT-PN_V1.0.pdf
本文介绍西门子PLC采用FESTO功能库，实现对Festo CMMT系列控制器的控制。控制功能库可由FESTO官网下载，通讯协议为Profinet，PLC编程软件为TIA Portal。文档内容包括PLC与CMMT通讯连接，TIA Portal下引入FESTO功能库， PLC控制CMMT进行寻零、点动、定位、故障解析、参数读写、力模式等。
TIA环境下通过FESTO功能库控制CMMT-PN_V1.0.pdf
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