以EGC电缸上配置位移传感器EGC–M1为例,展示CMMT第二编码器配置方法。第二编码器线缆接入X3口。

标号1:电缸上的位移传感器替代电机编码器,参与位置环控制,这里选择Encoder interface2即X3口。

标号2:位移传感器信号每5mm发一个零脉冲,相当于旋转编码器的一圈。这里填入5。

标号3:位移传感器为增量型,这里选Incremental。

标号4:EGC–M1,分辨率为2.5μm,5mm插值脉冲数为2000。由于这是采用了4倍细分(A,B相上升沿和下降沿)得到的结果,实际单路脉冲数为2000/4=500。

           对于EGC–M2,分辨率为10μm,相应的,这里应该填入500/4=125。

拓展:ABN相编码器的A、B相为计数脉冲,两者振幅相同,相位相差90度。A相超前则表示正向,A相滞后则表示反向。A与/A,B与/B振幅相同,相位相反,传输差分信号,有利于抑制共模干扰。N相(也称Z相)为零脉冲。每一个信号周期,逻辑上又可作4倍细分:A上升沿、B上升沿、A下降沿、B下降沿。

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