故障现象： PLC最开始能够正常控制CMMP驱动器，一旦FCT软件获取控制权后，即便再取消FCT控制权，PLC无法再次控制CMMP驱动器，此时驱动器无任何报错信息，重启CMMP伺服驱动器后，PLC则可以恢复控制，如此循环。 故障原因：总线控制时，FCT中左侧Controller（控制器）选项卡中，正确的启用（使能）方式，应该是DIN5 & 现场总线，如果是仅DIN5，则会出现该故障。 浏览量183赞分享 标签： 控制权
