本教程介绍TwinCAT3软件中使用Beckhoff运动控制库控制CMMT驱动器的方法,通讯协议为EtherCAT。内容包括从站设备的连接、NC轴的配置和调试、运动控制库的添加以及Festo寻零功能块的应用等。
TwinCAT3环境下EtherCAT通讯控制CMMT-EC(Beckhoff Library) V1.1.pdf
本教程介绍TwinCAT3软件中使用Beckhoff运动控制库控制CMMT驱动器的方法,通讯协议为EtherCAT。内容包括从站设备的连接、NC轴的配置和调试、运动控制库的添加以及Festo寻零功能块的应用等。
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